事起於仓皇之间，跟隨玄宗一同出逃的军士成分堪称驳杂。
国朝的羽林军最早统辖左右飞骑，左右万骑。
左右飞骑、万骑这四军也是最早的北门四军。
开元二十六年，圣人立龙武军號，拆羽林军为左右羽林，左右龙武四军。
让龙武军统辖原本羽林军的左右万骑，並於次年设立官署1。
其实就是换了个名字，让羽林军统飞骑，龙武军统万骑。
比起左右羽林所统辖的飞骑，前身是万骑的禁军是李隆基累次政变的依仗。
因此李隆基更加信任万骑，也就是左右龙武军。
龙武军许多都是唐元勛贵。
所谓唐元勛贵，就是参加唐隆政变的功臣子弟。
唐隆是年號，后为避讳李隆基改为唐元。
关中承平日久，京师的贵人子弟为了躲避征、戍，纷纷花钱而入北门四军。
他们器械精良，却不堪战。
但至少人人都善骑，不少人能开弓驰射。
毕竟，要隨天子行围，而骑马本身也是唐朝的贵族运动。
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